基于无人机集群的院区应急物资快速响应与组网通信技术研发

现状：
在院内突发急救、大规模筛查或局部网络中断等应急场景下，现有物流体系响应速度不足。无人机具备快速部署优势，但如何实现多机自主协同、构建临时通信中继，以保障指挥部与现场的信息畅通和物资精准投送，是亟待突破的技术前沿。

需解决问题：
①应急任务下的无人机集群自主编队与协同：研究在有限通信条件下，无人机集群如何根据应急任务目标（如多点投放、区域巡查）自主形成编队并协同作业。
②自适应空中移动通信中继网络构建：开发算法使无人机集群能自动组网，形成覆盖目标区域的临时通信链路，为救援人员提供语音、定位及关键数据回传支持。③动态环境下的实时任务再分配：当某架无人机因故退出或任务变更时，集群能动态、快速重新分配任务，保证整体任务不被中断

达到的指标：
①在模拟应急场景中，3-5架无人机集群从接到指令到完成起飞部署准备时间＜5分钟。②集群可构建稳定的临时通信中继，在1平方公里范围内，手持终端语音与数据通信成功率达95%以上。③集群中单一节点失效后，系统在60秒内完成任务重新规划与分配。