基于医院场景的模块化智能医疗配送无人机系统研发

现状：
目前市面通用无人机难以满足医疗运输对货舱恒温、洁净、防震、快速装卸及起降场地限制的严苛要求。缺乏针对样本箱、血袋、急救包等标准医疗载具进行一体化设计的专用机型。

需解决问题：
①模块化货舱快速适配技术：研发可快速拆换的货舱模块（如恒温样本舱、血液保温舱、普通急救舱），实现30秒内完成装载与切换，并保障运输途中状态稳定。②复杂院区环境高精度自主起降技术：针对医院楼顶、院落等有限起降坪，开发视觉/RTK融合的精准定位与抗干扰降落技术，实现±0.3米的精准起降。③低噪音与安全性设计：优化气动与动力系统，使设备在病房区附近运行噪音低于65分贝；设计失效保护机制，确保在单点故障时能安全迫降或返航。

达到的指标：
①无人机最大载重≥5kg，在载重3kg情况下续航≥50分钟。②货舱模块具备4℃恒温能力，持续时长≥2小时，温度波动≤±1℃。③起降所需最小场地尺寸≤2m*2m，实现全程“一键起降”自动化操作。