现状： 近年来随着城镇化的推进，城市居民生活排水量显著增加，城市排水管道系统建设需求也在逐渐加大。受到输送介质的化学性腐蚀、不可抗力的自然灾害以及自身缺陷的影响，管道内部需要定期进行检查、维护和清洁保养。传统管道检测都是由相关人员实施，工作量大，效率低下。且易造成人员中毒。管道机器人应用于管道探测，能够极大节省人工成本，保障人员安全和进行管道维护。 需解决问题： 目前管道机器人爬行器的轮胎抓地力普遍不足，当进入淤泥较多或沥青的管道进行检测时，爬行器行动比较困难，严重影响检测进度，耗电耗时，且造成尾线普遍磨损严重，易引发障碍，中断检测过程。 达到的指标： ①爬行器越障能力提升，最大爬坡角度∠40°；②机器人防护等级达IP68防护等级，可做到10m防水、防尘，故障率低；③续航能力提升，单次续航时间不低于10 h。

现状： 枪声定位系统巨大的实际价值和美好的应用前景，以及其对于提高军队建设质量，保障社会安全具有重大意义，枪声定位系统将是各国未来军备发展的必然趋势。 需解决问题： 本产品采用了自主研发的IP核，利用FPGA的硬件加速性能，很好的满足了系统响应时间短和大数据并发处理的特点。针对测量高射速连续的枪声信号，需要对同一目标快速射击时进行连续定位，减少由于其它因素带来的误判影响。 达到的指标： 目前主流的5.8mm口径步枪平均射速为600发/min，测得最快的连续两声枪声需要响应时间必须小于100ms或更优秀。

现状： 近些年来天然气(LNG)因为环保特性好、使用成本小、热值较高等优点，很快在能源市场行业占据了一席之地，并在中国市场呈现出扩大、蓬勃发展的趋势。相对于石油，LNG是一种更为纯净的能源，在现在和将来的发展应用中均有更大的价值。但LNG在生产及运输过程中，常因环境热量的流入、闪蒸等因素，产生挥发气(BOG)。BOG长时期滞留罐中容易引起罐内压力升高，进而引发事故，需要及时引出处理。同时由于BOG主要成分是甲烷(CH4)，甲烷的温室效应是二氧化碳25倍，其大量排出会导致温室效应。 需解决问题： BOG的排放以回收利用为主，目前用于BOG回收的工艺，难以控制大量气体排入空中，污染环境，且设备耗电量大，能效低。 达到的指标： ①回收工艺对设备的耗电量减小，1吨BOG耗电量不超过40-70度电且耗时不超过1-2小时；②排气量可达1000nm/h；③降低BOG造成的环境污染效果。

现状： 传统化学电镀会产生有毒的致癌物质以及大量废水，造成环境的污染，并且电镀表面比较疏松，膜层的硬度不够高，耐磨性不够，性能不稳定。 需解决问题： 用具有细长型靶材底柱紧凑结构的离子镀枪装置配合双层水冷传输法兰套，采用具有一定锥度的锥台形靶材，通过细长型靶材底柱周围靶座背面的内轴向磁场(Ⅰ级轴向磁场)发生装置与传输法兰套上的外轴向磁场(Ⅱ、Ⅲ级轴向磁场)发生装置的配合，形成与锥台形靶材锥面相交的约束轴向磁场及传输空间聚焦导引轴向磁场兼容可调的多级轴向复合磁场结构。既可以改善弧斑放电，控制弧斑运动，减少颗粒发射，又可以改善传输空间的磁场分布，提高等离子体的传输效率和密度等镀膜关键参数的双重效果。 达到的指标： 最终可提高公司市场占有率

现状： 垂直绿化作为一种新型景观工程建设的理念与方法，其着眼于城市破碎化的空间，将建筑外墙、阳台、房顶等公共区域充分利用起来，通过绿色植被的种植，改善城市环境，提升城市形象，促进居民生活幸福感、满足感的稳步提升，能够在城市绿化发展中发挥不可替代的重要作用，有效解决了空间利用率较低的问题，并且在很大程度上，提升了园林绿化的生态属性。 需解决问题： 目前用于垂直绿化的建筑，多以钢框架或钢筋混凝土框架等结构为主，其支撑性有限，在施工过程中，经常需要缩减建筑的美观性、功能性和增加建筑成本来达到扩大绿化支撑空间的目的。同时，以混凝土为主要材料的垂直绿化建筑，在温差变化明显及植物土壤长期饱含水的双重作用下，导致受潮混凝土容易热胀冷缩开裂，从而影响建筑的整体结构性，增加了建筑物的安全隐患。 达到的指标： ①提升80%的钢框架或钢筋混凝土框架等结构建筑物的支撑性；②降低混凝土受温度的影响，建筑整体结构稳定性提升150%；③通过材料改进，以减少70%建筑过程中的成本消耗。

现状： 本次研发产品是一款超声手术刀，它是一款用于微创手术治疗的外科手术器械，主要适用于止血及期望热损伤最小时的软组织切割。 需解决问题： 目前的产品在治疗过程中存在视野不清晰，热损伤大，术后粘连多、切口愈合慢等缺点。 达到的指标： 需要提升产品性能达到以下指标： 1、把信号发生器的频率稳定度、准确度提高到与基准频率相同的水平，并且可以在很宽的频率范围内进行精细的频率调节。达到最高分辨率0.1826Hz。 2、根据不同的临床场景和换能器的制作工艺进行工作频率的调节，振幅达到60~100μm，输出功率满足35W连续可调。 3、提高刀头耐疲劳性，平均累积使用时间超过3h。

现状： 目前市场上主要通过虚拟与现实手段相结合，VR与AR技术相融合，借助 3D 和 2D 打印机产出用户自定义的 3D打印的实物模型以及2D 打印的实体图片，并通过销售这些打印产物来盈利。 需解决问题： 模块1：AR 扫描 A4 纸图案作为贴图，并与模型绑定，而后进入 AR 投影场景 进行交互。 模块2：VR 绘制虚拟国画，并 2D 打印出国画图案。 模块3：VR 国画的画中世界，可通过 VR 操作方式进行漫游。 传统技术模块不仅分裂独立，在使用灵活性上也低，功能性上也较弱，系统的整体使用效果上也很有限。 达到的指标： 1、激光雷达扫描频率：5~10HZ，测距范围：10 米。 2、模型 UV 坐标与 A4 纸的绘图区域重合率为 100%。 3、虚拟世界的 3D 运行效率为：FPS（每秒帧数）不小于 30。 4、VR 笔触灵敏度：手柄下压检测精度不低于 3 毫米。 5、VR 手柄灵敏度：手柄微移精度不低于 3 毫米。

现状： 超声骨刀是当前骨科医疗器械的一项创新技术。其基于高强度聚焦超声原理，能够将手术中需要切割的骨组织彻底破坏，具有手术部位或手术断面周围组织损伤小，术中出血量少；手术视野清晰，手术风险小，安全性高等优点，能够极大减少了骨科手术风险，促进外科手术技术水平的整体进步。 需解决问题： 现有技术的超声骨刀手柄一般是外接水路或在换能器侧面进水作为水路，以便手术时超声骨刀可以冲洗创口及产生水的空化作用，但因外接水路或在换能器侧面进水，操作麻烦。同时部分换能器由尾部连水管或直接连接超声骨刀手柄外壳，导致握持时震动手感明显，能量损失大，能效较低。还有部分以换能器前杆本身为注水管路，前后连接，同样会产生手柄后部重量大，难以调整，工作时震感明显，能效较低，易产生漏水及短路，整体密封效果差，且在蒸煮消毒时难以保证安全。 达到的指标： ①超声骨刀水路连接后能效提升80%，不会漏水短路；②安全性高且振幅低于130微米；③超声骨刀最大功率不超过100W。

现状： 目前政府及研究机构在数据量化方面存在量化指标不够丰富、量化数据靶向性低、数据利用效率低等问题以及在论文发表过程中面临数据获取难、处理难、分析难的现状，数字化、智能化程度相对较低，其数智能力无法满足办公效率提升的客观需要。 需解决问题： 1.解决信息孤岛问题，行业内信息共享不顺畅，有价值的公共信息资源和商业数据公开程度低2.解决政府或科研机构内不同单位之间大数据的整合和互操作性3.在具有相关数据之后，如何帮助单位人员形成可复制、可成规模、可有稳定效益的信息提取和决策分析。 达到的指标： 需求目标可达到：1.提供一套完整有效的治理成效评价系统2.能及时高效获取所需相关论文的样本数据3.高效处理采集到的大量非结构化数据4.提高办公的数智化，使办公可以方便、低成本、高效率。

现状： 动态模拟离散制造过程，进行工艺数据分析及比对，为工艺开发设计、工艺改进及车间内设备工装的布局规划等提供一个方案设计检验和工艺流程动态展示的系统，帮助规划设计人员在实施前发现设计不足，从而选择更加优化的实施方案和辅助决策者做出前瞻性的决策。 需解决问题： 工业仿真技术作为工业生产制造中必不可少的首要环节，已经被广泛地应用到工业各个领域中。但由于国外商业软件垄断国内市场等“卡脖子”技术问题，以及数据碎片化，缺乏设计平台体系融合，无法满足国内用户定制开发。 达到的指标： “工艺规划设计仿真平台”包含：制造项目展示与评估系统、工艺项目规划与管理系统、车间三维布局规划与设计系统、三维工艺设计与管理系统、三维可视化工艺仿真系统、三维可视化物流规划与仿真系统、制造资源与模型库管理系统、工艺装备监控与管理系统、基于VR的生产技能学习考试系统.满足：1）.三维场景加载最大面数＜180万面；2）.仿真加速率＞200倍；3）.空间布局误差＜10cm。

现状： 精准营销是提高企业效益的必由之路，在大数据量下，推荐算法发挥着重要的基础作用，近来基于图的关系数据因为其复杂的网络结构化信息，为推荐模型提供了更为丰富的数据价值，并在不同的业务场景下，不断刷新提升模型效果。 需解决问题： 现有的开源图网络构建方法存在着参数规模复杂、训练难度大、消耗资源多、调试复杂等缺点，难以大规模推广使用。目前通过AWS开源的DGL图链接预测算法的内存开销较大，几十万量级的数据，目前需要耿轻量级的框架算法，优化网络构建方式，降低内存使用，提升训练速度。 达到的指标： 在不损失模型效果的前提下百万量级数据模型训练时间降低在1个小时以内，内存及CPU等资源开销降低一半以上。

现状： 80GHz雷达物位计应用越来越广泛。而且多数都是应用的 钢铁 \化工等关系到国家工业的工厂和部门。当前国内市场 80%份额被国外品牌 占据,发 展 自主品牌及产品国产化有极大的意 义。 需解决问题： 当前国产雷达物位计基本使用汽车雷达芯片,并 非针对雷 达物位计应用而优化,产 品性能和开发难易程度都有很大的优化空间。定制芯片不仅可以提高产品性能的一致性,而且可以降低 成本,使 国产雷达物位计更有竞争力。 达到的指标： 1.在现有 CMOS雷达芯片的基础上,根据 雷达物位计做出相应优化。2,主要功能参考美国 TI的 |WR1443。3.多通道 3发 4收简化成 1发 1收 。4,初 始化时间控制在 10ms以内。4.增 加 3dB电桥和单 patch天 线了收发共用单 patch天 线, 电桥收发隔离度达到 25dB。

现状： 市场销售的主要氟苯尼考制剂有注射剂（主要规格含氟苯尼考为30%、10%和5%），粉剂（含氟苯尼考10%）、溶液剂（含氟苯尼考2.0%）和预混剂（含氟苯尼考5.0%）等4种剂型。农业部已经将氟苯尼考、氟苯尼考预混剂（规格：50g：氟苯尼考5g）、氟苯尼考注射液（规格：2ml：氟苯尼考0.6g）等2种剂型共2个规格收载为国家兽药质量标准(二00三版)。目前国内已经有众多动物药品生产企业生产前述剂型的产品，如北京爱倍生动物药品技术有限公司、湖北中牧安达公司、山西恒丰强公司等。 需解决问题： 氟苯尼考存在一个难以解决的课题，那就是在易溶于水且生物利用率提高的同时，充分发挥它的药效，整个制备工艺成本非常高。 达到的指标： 尽量压低成本。

现状： 半导体是国民经济的重要基础，近年来，半导体市场的蓬勃发展极大拓展了对半导体装片机的需求。但是目前，国产的装片机正处于缺乏精密运动系统的性能与可靠性的阶段，对能直接影响装片工序良率的直驱电机系统研究也较少，无法较好满足整台装片机的工艺需求。 需解决问题： 旨在研究出“零传动”技术方案，即不经过传统机构，直接用电机驱动执行机构，提高装片工序良率。 达到的指标： 1、结合装片工艺的特殊要求，通过偏斜磁条设计减少直线电机系统嵌齿效应，消除速度波纹对驱动过程的影响； 2、采用双面铁芯布局，消除因磁铁吸力而导致的动子变形，进而消除运动颠簸现象，提升重复定位精度； 3、为适应装片工艺对电机快速启停的性能要求，通过优化永磁体磁极形状、极弧系数以及绕组结构，获得更好的转矩特性线性度，并大幅减小电机惯量，形成高性能驱动单元。 4、申请发明专利至少1件。

现状： 随着半导体产业转型，封装行业逐渐意识到视觉定位精度能直接影响半导体器件的微组装精度，因此，对于封装设备的视觉定位要求越来越高。但是，对于目前的国产半导体封装行业而言，视觉定位难度大、运行复杂，如何提高视觉定位精度成为了需要迫切解决的问题之一。 需解决问题： 旨在研究出高鲁棒性亚像素级定位技术，基于对温度场、光源、位移场的有效控制及高精度视觉识别算法的优化，实现高精度视觉定位。 达到的指标： 1、图像定位算法的误差能达到键合精度的1/5，能够对晶圆Mark点边缘轮廓进行精准提取。 2、基于梯度融合的亚像素边缘检测算法，对提取到的边缘点邻域内像素的梯度映射进行三次样条插值，该算法在噪声与无噪声环境下皆能获得良好的检测性能与定位精度，且对 Mark 点的亚像素定位精度可达 1/40 像素。 3、申请发明专利至少1件。

现状： 集成电路在国民生产及生活中发挥着举足轻重的作用，是国民经济的重要基础，但是此类装备精度、效率等方面的要求很高，系统集成难度大，技术门槛高，对于能影响精度的热误差的研究更是偏少。在目前的主流机型中，国产装片机的热误差补偿能力相对国外高端产品较弱，而热误差又能很大程度上影响精度，对于热误差的研究迫在眉睫。 需解决问题： 旨在研究出一种运动轴热误差动态补偿技术，该技术可消除芯片加工过程中运动轴热误差导致的定位精度问题。 达到的指标： 1、预期能利用仿真软件实现运动轴的有限元仿真分析，通过多次改变运动副的运动参数，并相应进行多次有限元仿真分析，建立运动参数与热误差的关系，建立热误差预测模型，使得运动轴数控系统可以根据热误差预测模型实现热误差补偿，有效消除芯片加工过程中运动轴热误差导致的定位精度问题。 2、申请发明专利至少1件。

现状： 随着社会的老龄化，老年人增多，骨质疏松导致的下肢骨折断正已成为一个社会问题；另一方面交通事故中，也常发生下肢骨折断。人体下肢关节假体当前需求量大。 需解决问题： 1、根据性别、年龄、身高、体重、地域等要素建立三维数字化人体下肢关节假体库模型； 2、基于PLM钛合金打印，进行优化分析，确定最佳工艺方案。 达到的指标： 与医疗机构共建基于云平台的数字特征人体下肢关节假体模型库，可实现病患的快速救治与康复。

现状： 生产管理系统（MES）能够帮助企业建立一个规范准确即时的生产数据库，提高管理效率，掌握及时、准确、全面的生产动态，有效控制生产过程。公司目前采用的系统功能较为单一，无法实现对大规模生产与库存业务的一体化管理，同时，开发一套基于国产芯片平台上的生产管理系统，率先在公司内部应用，在未来亦可推广至其他从事产品制造及有库存管理的企业，成为公司在信息技术应用创新产业领域的一个业务方向。 需解决问题： 开发生产管理模块、品质控制模块、基础配置模块，实现对生产全流程全要素的管理，包括： 1、生产管理模块。物料清单支持同一产品多个版本，支持多种物料方案；能根据生产订单数量自动算料、自动生成配料单；领料单能够到仓库领料，无需人工填写，审核后自动生成出库单；支持退料、补料流程；支持分部门、分月份的产品生产计划管理。 2、品质控制模块。投入的物料编码与工单编码关联，物料规格是否准确、用量是否准确、QC是否合格等；工艺执行标准来源，生产是否达到要求精度、温度、强度、压力、时间等工艺要求；是否按SOP工序流程顺序生产及流转、出现跳工序或漏工序进行报警及下工序拒收；生产计划数、合格率、不合格率、直通率等数据通过电子看板可视化呈现，实时掌握生产动态；当产品发生质量问题时，可通过产品PN码在系统中查询到，该产品的完整的生产履历及物料批次信息。 3、基础配置模块。实现BOM管理、来料管理、系统配置等功能。 达到的指标： 1、系统结构：采用B/S架构，支持24小时开机运行； 2、系统适配性：兼容信创软硬件平台（龙芯、海光等）； 2、接口协议：支持HTTP协议对外服务接口； 3、系统响应时间：在网络稳定的环境下，用户操作单一业务系统，85%的界面响应时间≤2 秒。

现状： 液晶显示主要是背光源，现在很多户外显示由于 低能耗要求，增加反射屏的前光源提供面板光源。 需解决问题： 主要是光路设计以及配套技术 达到的指标： 1/目前基本达到要求。样品基本ok。 2/希望能在量产可以完成跟优的品质。

现状： 1. 外观检验人员5人，人员检验一块产品约20min耗时长IL眼睛易疲劳漏 检率咼； 2. 尺寸测量2人，人员手动取点测量抓点位置存在误差，测量一块产品约 5-8min耗时长； 3. 投入设备检测可将不良缺陷100%检出，同时自动测量尺寸又能避免人员 取点误差； 4. 设备检测一块产品约用时3-4min,用时上比人工节省约80%时间， 使用设备仅需1人操作即可同时完成外观检验和尺寸测量，原需7人完成 工作只需2人即可完成，人力可节约60%； 需解决问题： 自动测量尺寸、识别不良缺陷分类统计 通过产品的实际图像同CAM资料对比的方式进行自动缺陷检测；尺寸 测量功能通过高倍率成像分析检测，包含二次元的功能，实现自动测量。 技术优点： 1.解析CAM设计资料； 2.对待检品进行光学定位扫描成像，将实际成像进行图像预处理后CAM 资料进行比对; 3.比对后通过算法自动识别出产品不良缺陷的类型并进行分类，可显示缺 陷实际图片用于确认，通过激光指示器进行缺陷位置指示并输出缺陷坐标 列表； 4.包含二次元测量功能，定位后可实现自动测量尺寸； 5.检测信息实时保存，便于后期追溯、统计和分析； 达到的指标： 预计产生效益3000万人民币