目前，中国大部分城市都存在内涝严重的问题，而作为疏浚作用的排污管道又经常淤塞。为了降低清淤工作的劳动强度和劳动成本，也为了保护清淤人员不受伤害。现开发一款清淤机器人。 机器人适用的管道最小直径为750mm。整个机器人重量在980kg左右。采用有线遥控操作，并带有摄像装置，可以实时监控管道内部清淤情况。清淤工具采用采矿机械的独特设计来提高清淤效果。地盘系统采用特殊设计的适合管道行走的履带来提高整机的牵引力。

本项目研究内容主要包括：PVDF、PAN、PES、PS等材质超滤平板膜的实验室研发制备及量产开发，聚酰胺反渗透膜的实验室研发制备及量产开发，基于超滤膜及反渗透膜的应用工艺的研究开发等工作。 寻有经验的专家开展技术合作。

需要解决的技术难点有以下几个方面： 1、优化300Km/h以上高速列车用合金钢制动盘结构设计 2、原位颗粒增强高性能钢制备技术 3、高速列车制动盘铸件成套生产技术 4、高速列车制动盘的热处理技术 寻求技术单位合作。

有刷电机电流闭环控制系统中，电机没有角度传感器，但系统需要识别电机的转速来进行功能实现，现寻求有刷电机的转速估算方法: - 有刷电机额定电压12V, 额定功率400W； - 电机转速范围0-2400rpm - 估算误差小于 8rad/s;

该系统尚未开发，开发完成后需要由手机APP、云端服务器及后台中央管理系统三个部分构成，在便携式光电检测仪检测完成后，发送相应数据至云端服务器，通过后台中央管理系统对数据实现管理，并将最终管理结果和控制方法发送至手机APP,同时可实现手机APP与后台中央管理系统的沟通和数据交换。

掌上型便携式检测仪，该检测仪以光信号检测并实现光电转化和运算，并配备无线传输及云存储功能，针对疾病及疫情的现场检测及控制进行应用。现需求外部技术来设计光学检测模块，以及光电转化电路。 具体参数如下：标记物检测方法及特征 荧光检测：激发/发射波长(nm) 365/610 能够识别测量线数 2~4线 各线条的峰值 能够自动识别，无峰时测量为接近仪器检测灵敏度的阴性值 测量线间隔(线中心距)  > 3.5mm 测量线宽度 0.8-1.2mm 读取窗口区域 长度:<20mm，宽度3-5mm，窗口两端与最近测试线>2mm 读数时间 < 15秒 检测限 荧光：<满量程1‰ （峰面积40/峰面积40000） 精密度(标准纸条（质控卡）测定10次) 荧光：每个通道的精密度<1%根据CV= 均方差／均值公式计算,选择T/C比值为1的质控卡，峰面积在2000-40000之间，计算T/C比值CV； 准确性 荧光：T值荧光强度为最大量程的50%、10%、5%、1%、0.2%，C值荧光强度为最大量程10%的4根质控卡，T/C比值为5、1、0.5、0.1，每根质控卡测量10次，CV小于1%，均值与标准机小于±3%； 工作环境温度 ＋15~＋40℃ 工作环境湿度 0~90% 存放温度 -20~＋70 存放湿度 0~90% 显示屏要求 7英寸 彩色触摸屏，分辨率800*480像素 录入样本信息 连接外置一维码或二维码扫描枪   试纸板条形码 内置（自编码条码，产家自定义）识别器（每个通道自带） 获取标准曲线 内置读卡器，读取（ID芯片）上标准曲线信息 试纸板尺寸 客户提供图纸 LIS系统连接 仪器-PC-LIS系统，网络接口、232串口 打印机 内置热敏打印机 可外接打印机 连接PC电脑软件，PC机外接打印机 通道数量和要求: 单通道 检测方式 即时检测和定时检测功能 软件界面要求: 根据制定屏幕规格和客户的要求 数据存储: >8000个, 能够存储样本检测信息和质控品检测信息，包括检测日期、样本编号、检测结果等信息，存储试剂批号并与样本检验结果关联（供甲方使用功能，但不对临床客户开放） 操作流程: 客户自定义 PC端软件 可连接检测仪, 可分析,上传, 下载数据（Excel格式） 使用寿命 保质期1年，使用寿命>3年

我们希望给智能电子锁增加无线充电和无线通讯两个功能, 要求无线充电时电量在DC6V/300mA以上，离开充电时锁芯能正常工作30秒。无线通讯线路可与充电线圈合并，或用另外的2.4G通讯。通过智能网关来接驳服务器、移动联网等设备。无线充电模块或通讯模块要是独立的模块，体积越小越好，安装便利。

通过煅烧使复合材料均匀包覆于硅微粉表面，具有复合材料包覆层的硅微粉与生胶，再配合上相关填料，通过密炼、开炼、平板硫化的一系列操作，制备出抗静电橡塑产品，抗静电橡塑颜色较浅、力学性能和抗静电性能优异，节约成本，减少产品消耗

现在清洁高层幕墙时，人工非常危险，成本也高，因此机器人应运而生。不过现在外立面幕墙有很大的窗栏，机器人无法有效避开，导致容易跌落，因此需要这方面的自动化技术。

目前，成型模具广泛使用，不过成型过程成本高，浪费材料很严重。因此，需要更为先进的成型技术，拟采用液压成型方式，节省资源，成本低，但是我们需要模具一次性成型多个工件，以大幅度提高效率。

技术需求：一种环保型木塑复合材料成型剂的制备方法，已什么材料为引发剂，反应，烘干，要求，通过所提供的制备方法，制得的成型剂具有较强的内聚强度，要有较好的粘合力，耐热性，无污染, 要求握钉力要达到一般木材5倍，是刨花板的7倍，表面硬度要达到一般木材的5-7倍，耐水耐腐蚀，可抗强酸碱，使用寿命要达到60年以上

眼科检测仪器数据自动采集系统 需要开发一套自动数据采集系统。用户到医院做详细的眼科检查后，经由该系统把眼生物测量仪（例如德国蔡司的IOL-Master）采集到的眼轴长度、角膜曲率等各项参数，自动匹配到用户的视力数据档案中。数据需要生成折线图，形成相关的形态学参数，提供给医师进行参考。难点在于不同的检测设备需要考虑不同的兼容性。

需要开发一套数据模型算法，对后台系统中万名用户的视力数据进行分析，生成视力增长趋势预判。供给医生参考。分析数据包括：身高、年龄、体重、眼压、角膜曲率、眼轴长度、角膜地形图、眼底OCT、裸眼视力、矫正视力、三级视功能、眼位。

一般的PP热熔胶只能与PP基材接着，不能与铝层和双组份油墨保护层接着，需要一种镀铝后的保护剂，其作用是既可以与铝层和油墨保护层接着，也可以与PP胶接着。

计算机等于人的大脑，控制板等于人的小脑，大脑复杂外部信息的获取，思考和计算，小脑负责运动的计算，具体到每个关节的运动执行。这里面的通讯架构如何设计，才能实现高效、稳定的通讯控制。通讯主要包括：计算机收集视觉、触觉、人机交互等外部信号和云端计算，然后发送信息给主控板，主控板根据计算机需要进行空间坐标计算和运动控制N个对应的电机驱动板，如手臂、腰部、头部、腿部等，电机驱动板负责电机的运动特性和编码器的反馈。

传统温度采集方式则是采用单片机或DSP作为控制核心来设计温度监测系统。然而,这种方式存在一定缺陷,不能满足许多高要求的信号采集场合。一方面,此系统的大多数功能都是通过软件来实现的,而软件的运行会占据一部分系统采样时间,从而降低系统采集速率;另一方面,系统对复杂外围电路的逻辑也不能很好地控制。因此，拟开发一种基于FPGA的高速信号采集实现方法，同时实现并行处理性,可控性,处理速度快等特性，通过有限状态机来增强设计灵活性,降低成本。

采样保持是对连续变化的模拟信号定时测量,抽取样值.通过采样,一个在时间上连续变化的模拟信号就转换为随时间变化的脉冲信号.为了便于量化和编码,需要将每次采样取得的样值暂存,保持不变,直到下一个采样脉冲的到来。公司需要50赫兹以上的采样频率，并可人为控制其采样状态和保持状态（具体细节针对不同产品线详谈）

项目开发的意义：从POCT检测项目来看，定量产品主要覆盖心脏标记物、炎症标记物、肾脏标记物、妊娠类、糖尿病类和肿瘤标记物等主要领域。覆盖的检测项目数量有30多项。基于以上市场特点，POCT的流水线概念应运而生。主要解决大样本量、操作复杂、检测项目较多的问题。 项目需实现目标： 1、实现全自动上样，最大一次装载200个样本，后续可以连续装载，实现检测项目自动分类、自动检测和复检及自动生成检测报告； 2、实现流水线系统统一控制管理，急诊模式、批处理模式和随机模式可选，测试顺序灵活多变； 3、实现兼容全血样本，无需离心； 4、实现用户软件具备自动错误处理或错误提示功能；接口：USB、LAN，可与LIS连接； 5、实现一次上样量：≥100。

项目开发的意义：项目利用免疫荧光床旁检测技术，研制和开发出一套新型的全自动转盘式多通道多项目荧光免疫分析仪，可实现仪器的多功能化、高度自动化、高效率化，为新生儿、儿童、成人的感染性疾病提供鉴别诊断，满足抗生素合理应用、心血管疾病危险评估等多种需求。从而满足中端医院用户的需求，缓解高端用户检验的需求。 项目技术需求： 1、开发出用于多项目指标检测的全自动荧光免疫检测仪器； 2、实现样本、缓冲液、试纸条、TIP头等多种耗材的精确装载、传输、定位、卸载，避免人为参与导致的潜在危险，保证整体的高可靠性运行； 3、实现准确度相对偏差在±5%内，线性相关系数r≥0.99，批内测量重复性CV≤5%。

等离子弧切割是一种常用的金属和非金属材料切割工艺方法。它利用高速、高温和高能的等离子气流来加热和熔化被切割材料，并借助内部的或者外部的高速气流或水流将熔化材料排开直至等离子气流束穿透背面而形成割口。等离子弧切割枪头在切割24mm的不锈钢板使用时间约为8小时，超过8小时后由于铜质枪头的熔化，会导致切割面发生变形，超过12小时，在没有工作人员看管的情况下，当铜全部融化后，未及时关闭设备，焊枪会发生炸裂，造成枪体的损坏。现公司需要与有相关技术实力的企业和高校开展合作，以期解决上述问题。