现状： 气密封装技术的一个典型应用为惰性气体保护箱，将高纯惰性气体充入箱体内，并通过循环过滤去除环境中的活性物质(水、氧、微生物等) ，广泛应用于无水、无氧、无尘的超纯环境，如锂离子电池及材料、半导体等，是半导体、锂离子电池等生产存储环节的必要设备。目前行业基于该生产存储环节均为手动或半自动设备，操作繁琐，效率较低， 产品品质不稳定，急需要开发全自动平行缝焊凄迷封装系统改造产线。 需解决问题： 本系统包括加热除湿装置、气体净化装置、点/焊封焊装置等核心装置，以及上料装置、移料装置和下料装置等辅助装置。目前需要攻克四大关键技术：1、 通过分段热风智能回流控制技术实现全控制的加热除湿；2、 迭代实现多级过渡仓高效除氧净化技术提高除氧净化；3、 采用智能视觉特征匹配定位对准技术进行视觉定位；4、通过自适应焊缝预测跟踪控制技术实现焊接流程全控制。 达到的指标： 实现以下工作流程的功能全自动化： 自动上料、加热除湿、高效净化、封装区气体环境调控、机器人自动移载定位、高精度平行焊封、自动移载至下料装置、自动下料。

现状： 目前，在国家新基建和数字经济建设中，可信数据共享以及价值传递存在痛点，通过区块链技术可以提供可信数据共享，通过打造多合约BaaS平台可以降低区块链平台搭建与应用开发的难度，并具有高安全可靠的特点，可用于高校教育、防伪溯源、数据共享、供应链管理、存证取证等行业领域。 需解决问题： 1、创新交易抢占算法来对智能合约交易进行主动安全防御，要覆盖80%的安全漏洞，让区块链应用更安全；2、对底层硬件资源能够实现科学调度管理，依托算法，将Openstack、Docker、Kubernetes、区块链、智能合约等技术紧密相连，形成针对区块链教育和产业系统的集成方法；3、提高智能合约，此为是区块链核心技术之一，有多种智能合约语言，如Move、Solidity、Go等，可通过该平台部署上链，确保最大化利用区块链技术赋能自身产业优势。 达到的指标： 1、平台引擎可以静态分析智能合约代码的执行路径，并验证其正确性，取代了传统的手动验证方法，速度快，更高效；2、面对企业的智能合约交易安全实时防御需求，针对区块链智能合约的实时漏洞检测技术开展研发，构建智能合约交易主动防御安全监测套件；3、支持底层链，支持PBFT共识算法，TPS达5000以上；平台支持的智能合约语言为Solidity。

现状： 页岩气开发在中国刚开展十余年时间，2022年则是国内页岩油开发元年，页岩油气开采的行业正处在一个潮气蓬勃的向上发展阶段。水力压裂技术则是页岩油气开采的关键技术，其中用到的压裂用堵调新材料则是水力压裂成败的关键，压裂暂堵剂（包括暂堵颗粒、暂堵球和暂堵塞）就是用于压裂工艺中“堵”的作用，临时堵住老的裂缝，让压裂液造出新的裂缝。目前国外产品在压裂工艺堵调材料的技术垄断，而国内传统堵水材料为水泥、坚果壳等无机物进行封堵，会导致储层的油气与出水同时被封堵，从而出现产量的大幅度降低。 需解决问题： 1、通过纳米复合材料增强等关键技术，构建材料分子结构上优化，实现其堵水承压的高强度； 2、基于纳米纤维素改性以及超分子化学的组装技术，提高其分子间的范德华力的集合效应，形成互穿网络结构，从而提高其承压强度； 3、基于纳米复合引发剂和自发性降解等先进技术，通过反相聚合工艺，能实现自我降解和破胶，降解液对地层几乎无伤害。 达到的指标： 实现堵调承压的高强度，可调节降解的周期，可以适应复杂致密油气藏开采工艺所需的特点。压裂暂堵剂材料在现场实际应用中提升封堵压力达到10MPa以上；降解率达到98%以上；压裂液稠化剂可以达到携砂50%以上。

现状： 随着“一网统管”、“一网通办”、“立体化治安防控”、“泛在感知网”等等智能大数据应用的广泛推广，视频监控系统不再是简单的录制视频、存储视频，而是要让7*24 录制的视频能够价值最大化，要把这些视频经过AI 和大数据技术进行应用和分析，最终给社会回馈更好的服务。视频大数据的概念也就应运而生，当然每个行业的孵化与发展都必须要重点考虑安全问题，同时，数据安全的问题在大数据时代就显得尤为重要。 需解决问题： 过从实际业务自身关注问题点出发，提炼实际需求，再结合业务应用场景，着力建设一套针对视频大数据全生命周期的安全系统解决方案，对外可有效防范黑客攻击，对内可防止内部人员泄密。系统可提供视频录像数据导出下载导出加密保护、视频截图数据抓取加密保护、防止非法截屏/录屏操作、禁止非法操作席终端接入视频安防监控系统网络、详细记录安全文件使用踪迹，并实现安全便捷的安全权限管理。 达到的指标： 有效解决目前主流视频监控系统自主安全防护手段不足、数据库主动防御不足、敏感数据扩散监控防护手段不足、云计算防护能力不足、移动终端防护不足等问题。保障视频监控系统的稳定运行，监控数据的安全流转，有效应对各类安全泄密事件，防范违法犯罪活动，确保视频监控数据的完整性、机密性和可用性，在不影响信息数据日常操作前提下，实现高效的视频监控数据泄密防护，大数据平台高危动作识别准确率＞90%，非法视频内容识别与阻断耗时＜0.3s

现状： 目前在一些特殊防范区的安全监控领域主要是是从安防和消防两个角度进行展开，主要采用的技术手段主要是利用视频监控、门禁系统、消防探测设的部署对区域进行安全监控，更多的是依赖人防、物防，技防方面手段单一，缺少多重技防手段。缺少智能化手段来对采集的信息进行自动采集、自动分析、自动处置。 需解决问题： 防范区安全监控手段比较单一、缺少联动、缺少智能分析技术，无法全面的对整个区域安全情况进行信息采集。(1)安全监控设备单一。(2)安全信息采集不够全面。(3)各个系统、设备缺少联动。(4)缺少智能化分析。 达到的指标： 通过构建统一物联网数据采集网关，实现不同类型的设备的统一接入、数据统一转换和存储，通过模型分析和智能算法对采集数据进行智能分析，关联系统的数据共享、指令交互，并进行大数据的可视展示。

现状： 在实验室操作液体或半流体，例如摇动、倾注、搅拌、或者将液体滴加到固体表面上或者另一种液体中时，可能产生气溶胶。而在对琼脂板划线接种、用吸管接种细胞培养瓶、对感染液体进行离心以及进行动物操作时，这些实验室操作都可能产生气溶胶。对于这些肉眼无法看到的直径小于5微米的气溶胶以及直径为5～100μm的微小液体，实验室工作人员通常不能意识到它们的存在，并可能吸入或者交叉污染工作台面的其他材料。生物安全柜作为一种隔离屏障，可有效防止气溶胶的扩散，是一种安全的微生物专用洁净工作台。 需解决问题： 实验室工作人员对于肉眼无法看到的直径小于5微米的气溶胶以及直径为5～100μm的微小液体通常不能意识到它们的存在，并可能吸入或者交叉污染工作台面的其他材料。 达到的指标： 有效加强生物安全柜箱体体内的空气流动，可以将在使用过程中产生的气溶胶及时通过过滤装置排出生物安全柜箱体体外。通过安装升降观察窗，能够保证生物安全柜箱体内部的密闭性，同时也方便观察生物安全柜箱体内部的情况。

现状： 随着实时稠密建图在应急抢险救灾以及国防领域的需求不断扩大，将数据采集回来处理已经不满足高实时性场景的需求。目前数据实时下传存在链路带宽不够的问题。我们打算采用机载计算的方案来解决实时性问题。目前我们有算法方案，希望借助无人机厂商的硬件整合我们的算法，做一套软硬一体三维建图套装。 需解决问题： 所要解决的技术问题： 1）硬件整合。无人机上需要搭载吊舱，机载计算机，激光雷达（Livox），数图传并稳定供电。 2）算法适配。机载计算机能通过接口读取吊舱中图片/视频流，读取激光雷达数据，并能顺利拼接出图。 3）数据下传。支持拼接好的数据通过tcp/udp下传。预期达到的效果（技术指标、规格等）： 达到的指标： 技术层面： 是对当前测绘和建模技术的革新。 经济层面： 广泛应用于抢险救灾和国防领域。

现状： 需求背景、现状： 随着数字孪生技术的发展和应用不断深入，快速构建高精度三维模型的需求日益旺盛。当前采集手段主要有： 1）无人机航拍倾斜摄影 2）激光点云扫描 基于设备采集的成果，需要大量的人工进行手动建模和修模，周期长、模型质量参差不齐。 希望借助设备和软件，一方面可以缩短模型生产周期，提升自动化水平，另外一方面，提升模型质量和精度效果。 需解决问题： 所要解决的技术问题： 1）倾斜摄影模型的自动修模质量提升，解决破洞、拉花等问题 2）激光点云快速采集，快速生产大场景下的室内外点云 3）激光点云自动生成bim模型 达到的指标： 预期达到的效果（技术指标、规格等）： 技术层面： 是对当前测绘和建模技术的革新，提升智慧城市建设中三维模型采集更新的效率。 经济层面： 广泛应用于楼宇、园区、商场等实景三维、数字孪生城市场景中，按授权服务或者设备售卖方式进行快速复制销售。

现状： 现有的智能机器人都是针对单一场景而设计，比如天气预报机器人仅应答与天气相关的输入，音乐盒子机器人仅用于用户点播的音乐等。单一场景设计的智能机器人仅仅能满足某一方面的用户需求，而无法满足用户多样化的情境应答需求，比如，用户既需要点播音乐，又需要打印所点播歌曲的歌词的场景，现有的智能机器人就无法很好地满足。另一方面，智能机器人的情境应答需要连接远端服务器，智能机器人与远端服务器的成功连接已经成为智能机器人情境应答的前提，只有连接成功，智能机器人才能实现情境应答，而现有的智能机器人连接远端服务器成功与否都无法给予用户任何提示，不利于用户迅速定位和排查智能机器人是否存在操作问题或者质量问题，用户体验较差。 需解决问题： 提供情景式智能机器人，通过设置数据通讯模块，将其与内置了情境词库的远端服务器建立连接，从而解决智能机器人无法实现不同情境应答的多样化需求的技术问题；通过设置微型打印机，从而解决智能机器人无法将情境应答以书面形式输出的技术问题；通过在电路板设置触感反馈单元，从而实现智能机器人与远端服务器建立网络连接时及时通知或提醒用户，以解决用户体验差等技术问题。 达到的指标： 1、数据通讯单元有效连接智能机器人和远端服务器，使智能机器人成为“瘦终端”，从而减轻智能机器人的处理器负担，降低制造成本。 2、智能机器人通过连接内置情境词库的远端服务器可以对不同情境给出相应的智能语音应答，适用场景较宽，用户体验较好。 3、智能机器人的电路板与微型打印机连接，可以将智能应答结果以纸质文本形式输出，从而满足用户个性化需求。 4、智能机器人的电路板与触感反馈单元连接，可以在智能机器人与远端服务器之间的网络连接成功时通过触觉振动以提醒或告之用户以便用户可以开始对智能机器人发起情境指令，用户体验较好。 5、智能机器人的电路板设置的语音采集器、语音编码器和语音解码器，可以实现用户自然语言输入和传输等语音识别功能，以缩短用户发起情境指令时间，从而满足用户语音式情境应答需求。 6、智能机器人的电路板的语音采集器的输出端与语音编码器的输入端、语音编码器的输出端与数据通讯单元的输入端均用串行总线连接，可以提升语音流的传输效率。

现状： 在液态灌装自动化设备领域，灌装、旋盖、侧漏、贴标设备大多为分体式设备，或仅具备部分功能集成的一体化设备，设备功能集成度不高，生产效率较低，为此，提出了集灌装、旋盖、侧漏、贴标功能于一体的设备研发需求，最大限度节省设备占地面积，提高液态灌装线的生产效率，节省人力资源和投入成本，实现灌装设备的一体化集成。 需解决问题： 灌装、旋盖、侧漏、贴标一体机结构设计与优化； 灌装、旋盖、侧漏、贴标一体机专用控制系统设计； 灌装、旋盖、侧漏、贴标一体化运行参数优化与分析； 智能人机交互系统设计； 达到的指标： 设备具备50ml-5L容量范围的PET瓶灌装、旋盖、侧漏、贴标功能；设备整体生产效率相比传统提高25%以上。

现状： 生物医药和化工领域，需要高压连续进样的场合很多，比如液相色谱和质谱领域，经常需要液体通过高阻力的色谱柱，这样就需要把测试液体高压精准的打入色谱柱中，看测试液体在色谱柱中的反应情况。 需解决问题： 在高压情况实现连续高精度进样。 达到的指标： 在两个泵交替处实现连续高精度进样，流量波动性和精准性都要是设置流量的1%以内。

现状： 在新药研发领域，药物在开发初期和中后期，都需要对化合物进行药效、代谢和毒性测试，这些测试只能在相应的动物模型中测试，因此需要先把药物打到老鼠体内，从打药开始时，按时间点取老鼠血液，本领域涉及到血液识别，血液精准抽取，如果抽不上血液，机器及时报警，人为干预去抽血，抽完血回打等量的生理盐水。 需解决问题： 纯血的精确识别；血液精确抽取；回打生理盐水； 达到的指标： 识别纯血，不纯血液和气泡；血液抽血精度误差在总体积的5%之内。

本发明公开了一种基于CAN总线的自查式车载灯具控制方法，属于外置车载灯具技术领域，一种基于CAN总线的自查式车载灯具控制方法，包括以下过程：压力传感器实时检测灯具的外壳的压力信号，当灯具的外壳上有积雪覆盖时，压传感器检测到异常压力信号，并通过CAN总线将异常压力信号传输至车体控制系统，当车体控制系统检测到压力信号产生异常时，车体控制系统输出控制信号并通过CAN总线传输至驱动电机，驱动电机工作进行自动除雪工作。可以实现利用CAN总线和车体控制系统在冰雪天气下外置车载灯具的自动进行除雪除冰操作，避免积雪或结冰影响车载灯具的正常使用，能够有效延长外用车载灯具的使用寿命

现状： 智能机器人已逐渐走入千家 万户，市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣，其中，交互机器人作 为智能机器人的一种，能够和人们互动，给人们的生活，尤其是给老人或孩子的生活增添了 许多乐趣。 随着社会生产力的发展和生活水平的提高，人们将越来越多的时间用于休闲和娱 乐，从而极大的促进了旅游业的发展。近年来，游览博物馆、名人故居等文化圣地成为一种 时尚，游客数量剧增。 需解决问题： 智能机器人导游的方法，通过规划导游路线，自适应匹配场景 内容，实现精准识别和定位，满足导游出行。 达到的指标： 基于GPS定位地图设置导游区域内的路线；驱动智能机器人按照所述设置的路线进行导游服务；在导游服务的路线上基于结构相似度的视觉跟踪方法获取导游区域内的目标对象图片；判断所述目标对象图片是否构建有导游讲解场景数据库；在判断所述目标对象图片构建有导游讲解场景数据库时，基于语音输出单元将导游讲解场景内容输出。通过本发明实施例，通过规划导游路线。

现状： 巡检机器人通过4G图传设备实现上述传输过程，但由于网络带宽的限制，4G图传设备不能在并发传输多个视频过程中，保证视频的图像质量，因此实时只能传输一个网络摄像头拍摄的视频画面，导致监控中心获得的视频画面视角局限，浪费了网络资源。 需解决问题： 提供一种视频拼接处理方法、智能机器人及系统，其能够将多个图像采集装置采集的视频流进行拼接，并将拼接后的目标视频流实时传输至服务器。 达到的指标： 能够应用于智能机器人，智能机器人包括多个图像采集装置，多个图像采集装置的拍摄视角各不相同，方法包括：获取由所述多个图像采集装置实时采集的多个视频流，每个视频流中包括多帧图像；对多个视频流进行拼接处理，得到目标视频流，目标视频流包括多帧目标图像，每帧目标图像包括所述多个图像采集装置所对应的多个视角下的图像；将所述目标视频流实时发送给服务器。实现多个视频流同步实时传输。

现状： 现有的备课系统主要是针对传统多媒体设备进行的，包括电脑、投影机、智能手机。对智能机器人的使用，也仅局限在利用智能机器人的显示屏和处理器来替代传统的投影机和电脑。但是随着技术的快速发展，现在智能机器人在视觉、听觉、语音等方面已经达到或接近人类水平，完全可以在此基础上扩展更加丰富多样的教育教学体系。 需解决问题： 解决智能机器人系统控制方式仅能实现图像的交互，导致交互方式单一，体验较差的技术问题。 达到的指标： 在智能机器人内确定与目标课程关联的多个图形化组件，其中，多个图形化组件用于引导目标课程的教学过程；设置多个图形化组件中每个图形化组件的执行逻辑和执行内容；基于执行逻辑和执行内容，控制智能机器人按照目标课程的备课信息进行课程教学。本发明解决了智能机器人系统控制方式仅能实现图像的交互，导致交互方式单一，体验较差的技术问题。

现状： 在计算机启动并完成BIOS自检后，并在读取了操作系统启动文件后，输出密码输入界面，以使用户输入开机密码，对用户输入的开机密码进行验证，并在验证成功后，启动操作系统，在验证不成功时，终止计算机启动流程，从而保证计算机系统的安全。但口令身份识别方法要求用户记住预设的开机密码，过长的开机密码不便于用户记忆，过短的开机密码容易被破解，而且该口令身份识别方法一般是将预先设置的开机密码存储在硬盘中，从而需要在读取了操作系统启动文件后，即可以对计算机硬盘进行访问后，才能实现对用户身份的识别，因此，口令身份识别方法难以满足计算机系统的安全性要求。 需解决问题： 提供一种计算机用户的身份识别方法，旨在解决现有的计算机用户的身份识别方法安全性低的问题。 达到的指标： 在BIOS上电自检过程中驱动生物信息处理芯片，使生物信息处理芯片处于可使用状态，在BIOS上电自检完成后，读取操作启动文件前，采用生物信息处理芯片对计算机用户的身份进行识别，且将生物模板信息存储在生物信息处理芯片中，从而极大的提高了计算机系统的安全性。

现状： 保密单位存在的意义重大，对保密单位而言，保密检查工作有利于保障保密工作免受外来干涉，保持长期稳定发展，利用保密检查工具对计算机文件进行安全保密检查，可辅助检查人员完成保密检查工作，及时检测到终端违规存储的敏感文件，降低安全隐患。 需解决问题： 提出一种基于评分机制的计算机文件保密检查方法及系统，通过评分机制评估后上报检查结果，S1.下发检索策略，开始对计算机上存储的文件进行保密检查，根据模板或关键字查找文件；S2.在文件查找到后，对文件进行文件格式解析，然后进入模板库匹配、内容检索和公文格式识别；S3.基于模板库匹配、内容检索和公文格式识别的结果确定文件的最终评分值；S4.设置涉密程度阈值，判断文件的最终评分值是否大于涉密程度阈值，若是，将文件预鉴别为涉密文件。 达到的指标： 评分值越高，涉密程度的可能性越高，即通过设定涉密程度阈值灵活决定上报信息，通过评分机制评估后上报检查结果，提升了检查结果的准确性，降低了检查人员的工作压力。

现状： 单核处理器也无法通过提高芯片晶体管的数量达到提高性能的目的，并且晶体管增加在提高性能的同时使得处理器的功耗变大且频率也达到限制，半导体技术几乎达到物理的极限，很难再通过提高处理器的主频来提高处理器的性能。并行程序的设计在这些领域当中也变得越来越重要。然而由于硬件结构、软件平台的差异。 需解决问题： 解决目前大多数测试还是基于串行编程规则进行编写的测试程序，而串行程序无法自动转换为并行程序的问题。 达到的指标： 运行测试工具，自动识别x86平台机器已经适配的并行计算架构； 选择测试并行计算架构：在x86平台识别出MPI和OpenMP两个并行架构时，用户根据需求选择测试MPI架构或者openMP架构，然后将串行代码添加到测试工具中，测试工具先全局扫描串行代码，查找串行代码中的关键字，在检测到相应的关键字后，测试工具会在循环计算处进行并行化处理获得并行代码； 执行测试：将并行代码编译，获得能执行的程序，对并行程序进行测试，生成时间统计图。

现状： 标准化HMI人机交互界面系统对家电、工控、车载等行业的定制化需求进行了充分分析，目前已完成上位机系统的架构设计、文档结构设计、嵌入式图形库设计、模拟器设计，3款串口组态屏的硬件设计，预计明年上半年投入试产。 需解决问题： 设计研发标准化的HMI人机交互IDE系统，系统需要采用C/S模式，支持在线版本升级，操作界面友好美观，实现无硬件支撑下在PC端实时模拟显示和交互，支持一键烧录、支持串口指令集。设计标准控件不少于35个，家电行业演示示例5个、工控行业演示示例5个、车载行业演示示例5个。 达到的指标： 标准化HMI人机交互界面系统可实现无代码化设计交互界面，极大的提高了产品开发效率；标准串口指令集是模块对接更加清晰顺利。所见即所得的界面设计操作使得开发者可以用最低的学习成本设计出精美的界面效果。