现状:
半导体制造业、大规模集成电路的制造是国务院特别强调要重点发展的行业,其中支撑半导体制造的隐性行业就是半导体精密制造装备业。目前中国的半导体制造厂家所用的制造设备绝大部分都来自于进口,现代的半导体工厂中大量使用了各种工业机器人,这些机器人不仅要承担快速搬运的能力,更要从工厂制造管理的角度要求智能化、系统化、通用化。同样高世代平板显示器制造工厂中也大量用到了肩负类似任务的玻璃平板搬运机器人,从中国目前投资的各大平板显示器制造工厂的实情来看,所有的这些各工艺制造间的高速搬送机器人都来日本的制造企业,汽车制造行业又是这类机器人大量使用的市场,中国目前的汽车制造工厂所用的机器人也几乎都来自于进口。在中国,所有这些的高成长性行业,都拥有着巨大的商业市场,但支撑这些行业的装备业在中国几乎是空白。发展中国自己的高端装备制造业,是将我国工业发展的基础夯实的重要战略需求。
需解决问题:
根据中国制造业所面临的,急需产业升级换代的要求,瞄准世界水平的现代制造工厂的特征与构筑的发展趋势;立足于自身,研究开发的高速运动、高精度定位、智能识别、大规模系统集成,以及复杂系统生产制造管理等核心技术基础,按照客户的具体要求,在以提供工业智能机器人的同时,为客户提供以柔性制造系统(FMS),工厂自动化系统(FAS),以及计算机集成制造系统(CIMS)等先端制造装备与服务而确立的,要解决单轨封闭悬梁式高速传送机构解决长距离的高速传送问题,将工位间的移动时间控制在工位的最短工作时间以内。
达到的指标:
高精度工件搬运机械,达到高速(1.8米/秒,负重20Kg),对于一般的工厂用搬运机器人的要求而言,一般的搬送速度在1米/秒就基本可以达到要求。而对于汽车工业中所用的搬送机机器人,由于整线的移动距离范围较长(目前的工厂用主要在70m~130m)。移送速度的提高对工厂整体的生产能力的提高非常重要。
生物医药及大健康 | 合作开发 2021-12-02