现状:
智能机器人产业规模大、先进技术集成度高、产业关联度强,是美国、中国、日本、德国等制造大国的新兴支柱产业。水下视觉传达模糊算法作为一项颠覆性技术,可广泛应用于水立体环境监测、水库电站大坝检测、河道航道湖泊监测、水下测量、水下考古、海洋牧场、船舶检测、排口检测、水下应急救援、水下探测等场景,其发展水平直接关系各国水下机器人领域的国际竞争力和全球产业分工格局,因此世界主要国家都高度重视水下智能机器人的发展。
需解决问题:
核心技术包括传感器,摄像头,超声波,雷达,自动定位系统,
主要技术问题在于一系列的机器学习算法。
达到的指标:
技术的核心在于计算层的芯片和算法,目前处于自主研发芯片、算法的阶段。目标旨在感知层打破视觉传感器流派的瓶颈,执行层则做到完善的视觉传达,目前核心技术路线为水下图像滤波技术结合intelliSightHD图像增强算法,完成后可做大最大限度高清还原图像。
新能源 | 合作开发 2023-11-22